"担负使命"和"肩负使命"在表达上是相似的，都指的是承担起某种使命或责任。具体用法上，可以根据不同的语境来选择使用。

"担负使命"强调个人或团体主动地承担起使命，表示内心有强烈的责任感和意愿去完成某项使命。这个词组常用于形容一个人主动迎接挑战，尽力完成或履行自己的使命。

"肩负使命"则更强调在外界的压力或要求下，被迫承担某种使命或责任。它暗示了一种责任的沉重感或压力，可能是来自社会、组织、家庭等方面的期待或要求。

总之，两者的意思相近，但在侧重点上略有差别。具体使用哪个词组，可以根据语境和需要来决定。

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